旭日x3PI的开发日常

常用命令

hrut_somstatus # 用于实时查询温度传感器读数及 CPU/BPU 频率实时信息


echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor  #  CPU 频率固定在最高值:

sudo apt update # 更新软件源

sudo apt full-upgrade # 更新系统


sudo nmcli device wifi rescan # 扫描wifi

sudo nmcli device wifi list # 列出wifi

sudo wifi_connect "SSID" "PASSWD" # 连接wifi  wifi支持开热点 具体看 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/System_Configuration/System_Configuration.html#id2

QT相关

QT 安装

1	sudo apt install qt5-default

QT Creator 安装

1	sudo apt install qtcreator

第三方包

串口 sudo apt install libqt5serialport5-dev
蓝牙 sudo apt-get install libkf5bluezqt-dev # 如果不行再尝试这个 sudo apt-get install libbluetooth-dev
截图 sudo apt-get install xfce4-screenshooter # 安装后键盘上面的 prtsc 按键就可以用了
录屏 sudo apt-get install kazam # 找应用即可
其他包类似可以用 apt search 搜索

蓝牙

蓝牙连接嵌入式设备

1 2	# 先配对然后连接 sudo rfcomm connect hci0 (macaddress)

ros

修复ROS2使用zsh无法用tab补全 ros2 指令的相关问题

1	sudo apt install python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions

然后，在.zshrc里面添加如下语句，

source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh
export _colcon_cd_root=/opt/ros/foxy/
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.zsh
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"