物料准备#

1. 气阀控制板
2. 气阀（smc 比例阀,需自备）
3. 电源
4. 蓝牙模块
5. 若干接线端子

硬件安装#

比例阀接线（已经接好）#

注意判断比例阀反馈信号是否为电压型 5V，如果不是不要接黑色线。如果不确定，请联系我!!

根据线缆颜色根据图片接线，注意正反！

蓝牙模块连接（已经接好）#

这里需要接 4 跟线：3.3V GND 根据控制板上的标识和蓝牙模块上的标识一一对应。 RX TX 需要根据串口协议进行反接，只需要这四根

软件安装与使用#

软件下载链接 https://wekko.lanzout.com/ikSh82071ila

连接蓝牙#

系统设置 -> 蓝牙和其他设备 -> 添加设备

单击蓝牙

找到设备 ITV 配对密码 1234 配对成功即可

连接蓝牙#

打开软件单击 查看蓝牙对应的串口

找到蓝牙模块对应的串口号

选择对应的串口，单击打开串口，程序按钮文字会变为关闭窗口，此时即为连接成功

有时会有这种弹窗点击后输入 pin 1234 即可

软件使用#

若不使用蓝牙，串口配置如下：

每个比例阀都由一个模块控制，这里的值只有在敲回车或者点击空白处才会生效，而进度条即时生效。

右侧可以简单编程后运行

// 命令以行分隔
D100 // 延时100ms
A00B1000 // 通道0设置为1000
A99B0000 // 读取ADC
支持读取和保存为txt文件

底部有一些按钮可以辅助编程

通信协议#

注：// 后为注释

上位机 -> 控制板

A00B0000 // 通道0气压值0
A01B1000 // 通道1气压值0.1MPa

控制板 -> 上位机

T: 时间戳 ch：各个通道的值，这里对应的电压值