常用命令#

hrut_somstatus # 用于实时查询温度传感器读数及 CPU/BPU 频率实时信息


echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor  #  CPU 频率固定在最高值:

sudo apt update # 更新软件源

sudo apt full-upgrade # 更新系统


sudo nmcli device wifi rescan # 扫描wifi

sudo nmcli device wifi list # 列出wifi

sudo wifi_connect "SSID" "PASSWD" # 连接wifi  wifi支持开热点 具体看 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/System_Configuration/System_Configuration.html#id2

QT相关#

QT 安装

sudo apt install qt5-default

QT Creator 安装

sudo apt install qtcreator

第三方包#

• 串口 sudo apt install libqt5serialport5-dev
• 蓝牙 sudo apt-get install libkf5bluezqt-dev # 如果不行再尝试这个 sudo apt-get install libbluetooth-dev
• 截图 sudo apt-get install xfce4-screenshooter # 安装后键盘上面的 prtsc 按键就可以用了
• 录屏 sudo apt-get install kazam # 找应用即可 其他包类似 可以用 apt search 搜索

蓝牙#

蓝牙连接嵌入式设备

# 先配对然后连接
sudo rfcomm connect hci0 (macaddress)

ros#

1. 修复ROS2使用zsh无法用tab补全 ros2 指令的相关问题

   sudo apt install python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions
   

   然后，在.zshrc里面添加如下语句，

   source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh
   export _colcon_cd_root=/opt/ros/foxy/
   source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.zsh
   eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
   eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
   
   

后记#

看着内容不多，但在搜索引擎里面找这些废了不少功夫，所以就写了这个，方便自己也方便别人。