沐印
973 字
5 分钟
学习路线
2022-06-27

前两天收到了导师发的学习清单,准备正式开始梳理自己未来的学习路线,在这之前一直都很迷茫,下面的路线有很多交叉的地方,需要融会贯通。

现在初步只是思维导图,后续我将根据自己的情况进行补充计划。

目前主要学习科目: Freertos 嵌入式

当前的重点#

仓库地址 wxydejoy/cpp_study · GitHub

embeded system#

stm32 esp32 Linux 这个只能边做边学

scientific#

matlab 配合机器人导论

robotics#

机器人导论 视频课程

Python#

实战 练习 脚本 机器学习

others#

latex 正则

2022 级新生学习清单#

零、必会工具软件 WORD、PPT、excel、solidworks、CAXA/CAD、matlab、LABVIEW 一、基础理论与方法 0、高等数学、线性代数、复变函数、概率论、矩阵理论 1、数值计算 2、数学建模 3、实验设计与分析 二、专业基础 0、机械制图、机械原理、机械设计、理论力学中的力学与运动学动力学原理与方法、单片机原理、经典控制论 1、电机拖动、传感器原理、人工神经网络、计算机接口与控制、气压/液压传动与控制、信号处理 三、机器人研究方向 1、机器人学导论 2、ROS 系统 3、美国机器人路线图 2020

机器人#

2020 版机器人路线图#

  • 架构与设计实现
  • 移动性
  • 抓取与操作
  • 感知
  • 规划与控制
  • 学习与适应
  • 多机器人系统
  • 人机交互

基础知识#

入门#

主要工具书 机器人学导论(原书第 4 版)

  • 空间变换
  • 运动学
  • 雅可比矩阵
  • 动力学
  • 控制

实践#

  • 动手
  • Penn’s Robotics Specialization
  • ROS

进阶#

  • 数学
  • Modern Robotics
  • 控制
  • 运动规划
  • 机器学习
  • 强化学习
  • 最新论文

科研#

数值计算#

数学建模#

嵌入式#

(本科初步了解,研究生初期深入学习)#

开发平台#

  • CPU: Intel x86 x64, ARM64
  • MCU 编程:C51, STM32
  • FPGA

嵌入式开发软件#

  • Keil uVision, STM32Cube, JTAG debugger, System Viewer

嵌入式 Linux#

  • Bootloader, Driver, …

实时操作系统#

  • uCOS, FreeRTOS, ROS(严格来说是 ROS2)

外设#

  • Timer, ADC / DAC, ROM / RAM, PWM, I/O / GPIO, …

执行器#

  • 电机(步进, 无刷, 舵机, …), 电调, FOC

传感器#

  • 陀螺仪, 加速度计, 超声波, 红外, …

电路电子元件#

  • 电容, 电阻, 开关, 二极管, 晶振…
  • PCB 设计, 元件焊接

通信协议#

  • Bluetooth, Zigbee, Wifi, UART, TCP, UDP, I2C, …

仪器#

  • 万用表, 示波器, 信号发生器, 逻辑分析仪, …

其他#

编程#

  • Python

    • 作为兴趣 or 工具
    • 作为机器学习等相关知识的基础
  • AHK

    • 键盘脚本,提高效率

软件#

  • 收集各种小工具

    • 52pojjie

机械(本科已完成)#

本科完成所有知识的学习,研究生期间根据未来方向加深#

图学#

  • 基本二维图纸的绘制

力学#

  • 理论力学
  • 材料力学
  • 热力学
  • 有限元方法

机械#

  • 机械原理
  • 机械设计

基础电学#

  • 电路基础
  • 电工与电子技术

材料与工艺#

  • 工程材料
  • 金属工艺学

基本控制#

  • 测试与传感技术
  • 微机原理与结构技术
  • 单片机原理及应用
  • CAD/CAM
  • 数控技术及应用
  • 机电控制系统分析与设计

生产#

  • 互换性与技术测量
  • 制造技术基础
  • 机械制造工艺学

管理#

参考链接#

嵌入式经典书籍分享 电子科技大学软件学院本科阶段计算机体系结构学习&嵌入式开发的公开课/书籍/Blog/资料整理 嵌入式,计算机常用电子书籍整理 开源机器人学学习指南

学习路线
https://f.undf.top/posts/post/code/robot/学习路线/
作者
沐印
发布于
2022-06-27
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0