学习路线 - 沐印

前两天收到了导师发的学习清单，准备正式开始梳理自己未来的学习路线，在这之前一直都很迷茫，下面的路线有很多交叉的地方，需要融会贯通。

现在初步只是思维导图，后续我将根据自己的情况进行补充计划。

目前主要学习科目： Freertos 嵌入式

当前的重点#

仓库地址 wxydejoy/cpp_study · GitHub

embeded system#

stm32 esp32 Linux 这个只能边做边学

scientific#

matlab 配合机器人导论

robotics#

机器人导论视频课程

Python#

实战练习脚本机器学习

others#

latex 正则

2022 级新生学习清单#

零、必会工具软件 WORD、PPT、excel、solidworks、CAXA/CAD、matlab、LABVIEW 一、基础理论与方法 0、高等数学、线性代数、复变函数、概率论、矩阵理论 1、数值计算 2、数学建模 3、实验设计与分析二、专业基础 0、机械制图、机械原理、机械设计、理论力学中的力学与运动学动力学原理与方法、单片机原理、经典控制论 1、电机拖动、传感器原理、人工神经网络、计算机接口与控制、气压/液压传动与控制、信号处理三、机器人研究方向 1、机器人学导论 2、ROS 系统 3、美国机器人路线图 2020

机器人#

2020 版机器人路线图#

架构与设计实现
移动性
抓取与操作
感知
规划与控制
学习与适应
多机器人系统
人机交互

基础知识#

基本的英文
学会使用科学上网
线性代数
- https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fdaishu.html
微积分
理论力学
Matlab or Python
控制理论
数字电路与模拟电路
一点点单片机
Linux 和 C 语言
基本的 3D 设计

入门#

主要工具书机器人学导论（原书第 4 版）

空间变换
运动学
雅可比矩阵
动力学
控制

实践#

动手
Penn’s Robotics Specialization
ROS

进阶#

数学
Modern Robotics
控制
运动规划
机器学习
强化学习
最新论文

科研#

数值计算#

数学建模#

嵌入式#

（本科初步了解，研究生初期深入学习）#

开发平台#

CPU: Intel x86 x64, ARM64
MCU 编程：C51, STM32
FPGA

嵌入式开发软件#

Keil uVision, STM32Cube, JTAG debugger, System Viewer

嵌入式 Linux#

Bootloader, Driver, …

实时操作系统#

uCOS, FreeRTOS, ROS（严格来说是 ROS2）

外设#

Timer, ADC / DAC, ROM / RAM, PWM, I/O / GPIO, …

执行器#

电机(步进, 无刷, 舵机, …), 电调, FOC

传感器#

陀螺仪, 加速度计, 超声波, 红外, …

电路电子元件#

电容, 电阻, 开关, 二极管, 晶振…
PCB 设计, 元件焊接

通信协议#

Bluetooth, Zigbee, Wifi, UART, TCP, UDP, I2C, …

仪器#

万用表, 示波器, 信号发生器, 逻辑分析仪, …

其他#

编程#

Python
- 作为兴趣 or 工具
- 作为机器学习等相关知识的基础
AHK
- 键盘脚本，提高效率

软件#

收集各种小工具
- 52pojjie

机械（本科已完成）#

本科完成所有知识的学习，研究生期间根据未来方向加深#

图学#

基本二维图纸的绘制

力学#

理论力学
材料力学
热力学
有限元方法

机械#

机械原理
机械设计

基础电学#

电路基础
电工与电子技术

材料与工艺#

工程材料
金属工艺学

基本控制#

测试与传感技术
微机原理与结构技术
单片机原理及应用
CAD/CAM
数控技术及应用
机电控制系统分析与设计

生产#

互换性与技术测量
制造技术基础
机械制造工艺学

管理#

参考链接#

嵌入式经典书籍分享电子科技大学软件学院本科阶段计算机体系结构学习&嵌入式开发的公开课/书籍/Blog/资料整理嵌入式，计算机常用电子书籍整理开源机器人学学习指南