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Ubuntu常用命令及软件
Ubuntu
常用命令
系统自带
# 关机sudo shutdown -h now
# 我常用 shutdown now
# 重启reboot
# 查看当前路径pwd
# 查看当前路径下的文件ls
# 查看当前路径下的文件,包括隐藏文件ls -a
# 查看当前路径下的文件,包括隐藏文件,详细信息ls -al
# 列出文件的内容cat
# 创建文件夹mkdir
# 切换到目录cd
# 删除文件rm
# 删除文件夹及其子文件夹rm -rf
# 移动或者重命名文件mv
# 创建文件touch
# 查找某个文件findfind /home/ -name notes.txt
# 进程查找ps -ef | grep python
# 解压tar -zxvf xxx.tar.gz
# 压缩tar -zcvf
# 权限更改chmod# 注意 .ssh 文件夹权限为 700 rsa 文件权限为 600chmod 700 ~/.sshchmod 600 ~/.ssh/id_rsachmod 644 ~/.ssh/id_rsa.pubchmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
# 查看端口占用netstat -tunlp | grep 8080
# 查看端口占用lsof -i:8080
# 查看文件夹大小du -sh
# 查看文件夹大小du -h --max-depth=1
v4l2-ctl
# 安装sudo apt-get install v4l-utils
# 查看摄像头信息v4l2-ctl --list-devices
# 查看摄像头支持的格式v4l2-ctl --list-formats-ext
# 查看摄像头支持的分辨率v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video0
常用脚本
# 换源bash <(curl -sSL https://linuxmirrors.cn/main.sh)
# ROS 安装 鱼香ROS
# 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼 # 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼 # 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼 # 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼 # 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼 # 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼 # 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼 # 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa # 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa # 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
# 一键更新 GitHub Hostsed -i "/# GitHub520 Host Start/Q" /etc/hosts && curl https://raw.hellogithub.com/hosts >> /etc/hosts
常用软件
旭日x3PI
常用命令
https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/doc/cn/common_doc_cn/xj3_board_command.html
hrut_boardid # 查看板子ID 相关
hrut_bpuprofile # bpu 相关
hrut_mac # 查看mac地址 设置mac地址
hrut_somstatus # 查看板子状态 温度 频率
hrut_ddr # 设置 DDR Qos