==文章内容大部分来源于网络，仅做摘抄笔记。==

定义#

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速和角加速度与脉冲频率成正比（在非超载的情况下）。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机作为一种可控制用的特种电机，利用其没有累计误差的特点，广泛的用于各种开环控制。

学习资料#

[野火]电机应用开发实战指南 — [野火]电机应用开发实战指南—基于 STM32 文档

步进与伺服#

这个问题从当年开始学习伺服电机就分不清楚，这里放个视频，讲的不错。

6 分钟讲透伺服电机与步进电机的区别_哔哩哔哩_bilibili

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