一些重点
材料选用的一般原则 1.材料的力学性能: 根据零件的工作条件、损坏(或失效)形式 , 选择满足力学性能的材料。 2.材料的工艺性能:对零件加工生产有直接的影响,甚至是决定性的。 3.材料的经济性:主要是性价比。
润滑油润滑在工程中的应用最普遍，常用的供油方式有：
滴油润滑、浸油润滑、飞溅润滑、喷油润滑、油雾润滑等
齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合 塑性变形
抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、抗剪强度、抗扭强度等。
体心立方晶格 面心立方晶格 密排六方晶格
点缺陷 线缺陷 面缺陷
铁素体 奥氏体 渗碳体 珠光体 莱氏体
包晶转变反应式、共晶转变反应式、共析转变反应式。
工业纯铁 ( ingot iron ) 共析钢 ( eutectoid steel ) 亚共析钢 ( hypoeutectoid steel ) 过共析钢 ( hypereutectoid steel ) 共晶白口铁 ( eutectoid white iron ) 亚共晶白口铁( hypoeutectoid white iron ) 过共晶白口铁( hypereutectoid white iron )
界温度以上 30 ～ 50℃ 随炉冷却 退火 消除应力;降低硬度;细化晶粒;均匀成分;为最终热处理作好组织准备。
界温度以上 30 ～ 50℃ 空气冷却 正火 消除应力;调整硬度;细化晶粒;均匀成分;为最终热处理作好组织准
界温度以上 30 ～ 50℃ 水、油冷 淬火 为了获得马氏体组织,提高钢的硬度和耐磨性。
A1 线以下某个温度,保温一段时间,然后冷却到窒温。 回火 消除淬火应力,降低脆性;稳定工件尺寸;调整淬火零件的力学性能。
最大拉应力（第一强度）理论：
最大伸长线应变（第二强度）理论：
最大切应力（第三强度）理论：
畸变能密度理论（第四强度理论）：
由于机械、动力行业遇到的载荷往往较不稳定，因而较多地采用偏于安全的第三强度理论；土建行业的载荷往往较为稳定，安全系数的估计较准确，因而较多地采用第四强度理论。
变应力 疲劳断裂
干摩擦，边界摩擦，流体摩擦，混合摩擦
磨粒磨损 疲劳磨损 粘附磨损 冲蚀磨损 腐蚀磨损 微动磨损
润滑油 润滑脂 固体润滑剂
矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹
圆柱螺纹 圆锥螺纹 管螺纹
最大应力发生在带的紧边开始绕小带轮处 n
工程图学 机械制图
第一次螺纹连接
第二次螺纹紧固件及键、销
第三次零件画图
第四次零件图技术要求
第五次零件读图
第六次装配图拼图
第七次装配拆图
第八次装配拆图
第九次装配图拆
大学物理
这个就大致看一下吧！
光量子（光子）假设，光电效应
康普顿效应
光的干涉、偏振、衍射
电工电子技术
找到了之前整理的思维导图，转了一下格式。
半导体
8.1 半导体的基础知识和 PN 结
- p 型半导体
- n 型半导体
- pn 结
8.2 半导体二极管
- 稳压管
8.3 晶体三极管
基本组成
- 集电极 c
- 基极 B
- 发射极 E
分类
- PNP
- NPN
放大作用的条件
- 发射结正向偏置
- 集电结反向偏置
三个工作区
+-放大区
++饱和区
–截止区
8.4 特殊三极管
基本放大电路
基本交流放大电路
耦合电容的作用
- C1 用来隔断放大电路与信号源之间的直流通路
- C2 用来隔断放大电路与负载之间 的通路
静态分析
- 将电容断路
- 三个公式见课本 P139、
- 图解法
- 横坐标交点 Uce
- 纵坐标交点 Ic
动态分析
电容通路
微变等效电路分析法
输入电阻
输出电阻
射极输出器
集成运算放大器
集成运放概述
- 电压传输特性
- 饱和区
- 线性区
- 理想运放只有饱和区
放大电路中的负反馈
- 串并联与电流电压判断
- 反馈信号和输入信号相连为并联反之为串联
- 输出直接连反馈，为电压，反之为电流
- 负反馈的作用
- 降低放大倍数 - 提高放大倍数的稳定性 - 扩展通频带 - 减小非线性失真 - 对输入电阻和输出电阻的影响 - 输入电阻 - 串联提高 - 并联降低 - 输出电阻 - 电压降低 - 电流增高
集成运放的基本运算电路
- 比例运算
- 同相
- 反相
- 电压跟随器
- 加法运算
- 差动运算（减法）
- 积分运算
- 微分运算
信号处理中常用的运算放大电路
采样保持电路
电压比较器
有源滤波器
- 有源低通滤波器允许低频段的信号通过，阻止高频段的信号通过。
信号发生电路
- 正弦信号发生器
正弦信号发生器的振荡条件
- 幅度平衡条件
- 相位平衡条件
- 组成
- 放大电路 （右）
- 正反馈电路
- 选频电路（左）
- 稳幅电路
RC 桥式正弦波振荡电路
- 矩形波发生器
- 三角波发生器
- 锯齿波发生器
使用运放应注意的几个问题
13 时序逻辑电路
集成触发器
- 基本 RS 触发器
- 同步 RS 触发器和 D 锁存器
- 同步 RS 触发器
- D 锁存器
- 正边沿触发的 D 触发器
- 负边沿触发的 JK 触发器
- T 触发器
时序逻辑电路
- 时序逻辑电路的分析方法
- 寄存器
- 计数器
12.组合逻辑电路
基本逻辑关系
- 与门
- 或门
- 非门
基本运算规则
- 一般
- 交换律
- A ＋ B= B ＋ A
- A·B = B ·A
- 自等律
- A ＋ 0 ＝ A
- A · 1 ＝ A
- 互补律
- 结合律
- A ＋ B ＋ C = (A ＋ B)＋ C= A ＋( B ＋ C )
- A · B · C = ( A · B ) · C= ( C · A ) · B
- 交换律
- 要记的
- 0-1 律
- A ＋ 1= 1
- A · 0= 0
- 摩根定律
- 重叠律
- A ＋ A ＝ A
- A · A ＝ A
- 吸收律
- 0-1 律
逻辑关系的表示与化简
- 最简与或式
- 与项最少，与项中的变量最少
- 合并项法
- 吸收法
- 消去法
- 配项法
TTL 与非门电路
- TTL 与非电路
- TTL 三态与非门电路
- 集电极开路“与非”门电路
- CMOS 门电路
组合逻辑电路
编码译码和数字显示
- 编码器
- 将信息转换成二进制码
- 译码器
- 将二进制码转换成相应信息
- 数字显示
11.稳压电源和大功率电子电路
直流稳压电源
- 单相桥式整流电路
- 滤波电路
串联型稳压电路的工作原理
理论力学
第 1 章 静力学公理和物体的受力分析
静力学：研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学。
刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。
力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。
力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。
力系：一群力(平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系、空间平行力系、空间力偶系和空间任意力系)。
等效力系：一个力系作用于物体的效果与另一个力系作用于该物体的效果相同。
平衡力系：与零力系等效的力系。
平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。
受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。
力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。
力系平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。
公理 1 力三角形
公理 2 二力平衡条件
公理 3 加减平衡力系公理
推论 1 力的可传性
推论 2 三力平衡汇交定理
若刚体受三个力作用而处于平衡，且其中二力作用线相交于一点，则这三个力必位于同一平面内，且它们的作用线必定汇交于一点。
公理 4 作用与反作用定律
公理 5 刚化公理
自由体：能在空间任意运动的物体
非自由体：运动受到某些其它物体限制的物体
约束：对非自由体的运动起限制作用的物体
约束力：约束作用在被约束物体上的力
主动力：约束反力以外的已知力。（可主动改变物体运动状态）
几种常见约束类型
1、光滑接触面约束
2、柔性约束
3、光滑铰链约束—向心轴承
3、光滑铰链约束—铰链
4、滚动支座
5、球铰链
6、止推轴承
7、二力杆约束
画受力图的步骤:
- 选定研究对象，画出所选研究对象的隔离体图。
- 画研究对象上受的所有主动力、主动力偶。
- 根据约束类型，画全部约束反力。
第 2 章 力系的等效与简化
平面汇交力系
平面汇交力系：各力作用线在同一平面内且交于一点。力多边形法则
平面力对点之矩·平面力偶
力对点之矩是力对刚体的转动效应的度量。力对点之矩：一个代数量，绝对值等于力的大小与力臂的乘积。力使得物体绕矩心逆时针转向为正，反之为负。
平面汇交力系的合力对任一点之矩，等于各分力对同一点之矩的代数和。
力偶的定义：大小相等、方向相反、不共线的两个平行力所组成的力系
- 力偶在任意坐标轴上的投影等于零.
- 力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.
- 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.
平面任意力系的简化
力的平移定理：可以把作用在刚体上点 A 的力平行移动到任一点，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩
平面任意力系的平衡条件和平衡方程
平面任意力系平衡的充要条件：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零1）选取研究对象；
2）画研究对象受力图；
3）选取投影轴和矩心，列出并解平衡方程。
物体系的平衡·静定和超静定问题
当：未知量数目 ≤ 独立方程数目时，是静定问题（可求解）未知量数目＞独立方程数目时，是静不定问题（超静定问题）
平面简单桁架的内力计算
第 3 章 空间力系
总体与第二章类似，不再赘述。
空间汇交力系
空间汇交力系：空间中各力作用线交于一点。
力对点之矩和力对轴的矩
空间力偶
空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
空间任意力系的平衡方程
重心
用实验方法测定重心的位置
1）悬挂法
2）称重法
第 4 章 摩擦
滑动摩擦
摩擦角和自锁现象
物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角—摩擦角
全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦因数
考虑摩擦时物体的平衡问题
滚动摩阻的概念
至此静力学结束，运动学开始。
第五章 运动学基础
第六章 点的运动
点的运动规律：研究点的运动就是描述每一瞬时点在参考坐标系中相对于基点的位置。
运动方程：用数学式表示的运动规律。
轨迹：点在空间运动时所经过的路线称为该点的轨迹。
速度和加速度
研究的基本条件：参考系，基点。
常用研究方法：矢量法、直角坐标法、弧坐标法，另外还有如极坐标法、柱坐标法等。
第七章 刚体的基本运动
7-1 刚体的平动
7-2 刚体的定轴转动
7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
7-4 轮系的传动比
7-5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
第八章 点的复合运动
8-1 动点、动系、静系与三种运动
动点(通常为某物体上的确定点)
动参考坐标系（动系）通常将固连在相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系（是无穷大的）。
静参考坐标系（静系）通常将固定在地球上的坐标系称为静参考系。
绝对轨迹、绝对速度、绝对加速度 相对轨迹、相对速度、相对加速度 牵连轨迹、牵连速度 、牵连加速度
绝对运动 ＝ 牵连运动 ＋ 相对运动
8-2 速度合成定理
矢量方程式，相当两个标量方程式;
建立了特定瞬时三种运动之间的速度关系，可避免列写运动方程及求导处理，直接求得速度。
8-3 加速度合成定理
第九章 刚体的平面运动
§9-1 平面运动的分解及其运动方程
§9-2 平面运动中各点的速度
- 基点法
- 速度投影定理
- 瞬心法
§9-3 用基点法求平面运动中各点的加速度
基点法的解题步骤：
- 选基点和动点写矢量方程
- 画速度四边形图和加速度矢量图；
- 求解。
§9-4 运动学综合应用举例
第三篇 动力学
第十章 质点动力学的基本方程
§10–1 质点运动微分方程
§10–2 质点动力学的两类问题
已知质点的运动，求作用于质点的力。
已知作用于质点的力，求质点的运动。
混合问题：第一类与第二类问题的混合。
第十一章 动量定理
动力学普遍定理简介包括：动量定理、动量矩定理、动能定理。
动量与冲量
动量定理及守恒定理
质心运动定理及守恒定理
质心的位置始终保持不变，质心坐标守恒。
第十二章 动量矩定理
§12-1 动量矩计算（转动惯量）
§12-2 动量矩定理
§12-3 刚体绕定轴转动微分方程
§12-4 质点系相对质心的动量矩定理
§12-5 刚体平面运动微分方程
第 13 章 动能定理
§13-1 质点系和刚体的动能
§13-2 力的功
§13-3 动能定理
§13-4 功率、功率方程、机械效率
§13-5 势力场、势能、机械能守恒定律
§13-6 动力学普遍定理的综合应用
工程材料
工程材料这门课当时学的时候正是疫情，讲真，学的很烂，勉强及格的水平。
第一章金属材料的力学性能
力学性能是指材料在力的作用下抵抗变形和开裂的性能。
弹性、塑性、韧性、强度、硬度和疲劳强度等。
- 弹性( elasticity ):金属材料受外力作用时产生变形,当外力去掉后能恢复到原来形状及尺寸的性能。
- 弹性变形( elastic deformation ):随载荷撤除而消失的变形。
- 弹性极限( elastic limit ):
4.强度(strength):材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。
种类:抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、抗剪强度、抗扭强度等。
屈服强度 条件屈服强度 抗拉强度
塑性(plasticity):是指材料在载荷作用下产生塑性变形而不被破坏的能力。
断面收缩率 伸长率
硬度( hardness ):是指材料抵抗其他硬物体压入其表面的能力。
布氏硬度 HB 洛氏硬度 HR 维氏硬度 HV 肖氏硬度 HS 锉刀法
冲击韧性( notch toughness ): 材料在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力。
疲劳强度( fatigue strength ):表示材料经无数次交变载荷作用而不致引起断裂的最大应力值。
比强度 ( specific strength ): 材料的强度值与密度值之比。
第二章金属的晶体结构
晶体结构的基础知识
实际金属的体结构与晶体缺陷
一.晶体与非晶体的基本概念
晶体(crystal )的基本概念:物体内部的原子(或分子)在三维空间中,按一定规律作周期性排列的固体。晶体物质所具有的性质:固定的熔点;各向异性等。例如,所有的金属、食盐等。
非晶体( non- crystal )的基本概念:
物体内部的原子呈散乱分布,其物理和力学性能各向同性。例如,普通玻璃、松香等。
二.晶体学(crystallography)的基本知识
晶格(crystal lattice):用以描述晶体中原子排列规律的空间点阵格架。
晶胞( unit cell ):能完全反映晶格特征的最小几何单元。
晶格常数 ( lattice constant ) :
晶系与布拉菲点阵
晶面(crystal face): 在晶格中由一系列原子所构成的平面称为晶面。
晶面指数(indices of crystallographicplane):用密勒(Miller)指数对晶格中某一晶面进行标定。
晶向(crystal direction): 在晶格中,任意两原子之间的连线所指的方向
晶向指数: 用密勒(Miller)指数对晶格中某一原子排列在空间的位向进行标定。
三.常见的三种晶体结构
体心立方晶格
钠 ( Na ) ; 钾 ( K ) ; 铬 ( Cr ) ;
钼 ( Mo ) ; 钨 ( W ) ; 钒 ( V ) ;
钽 ( Ta ) ; 铌 ( Nb ) ; α-铁 ( α-Fe ) 等 。面心立方晶格
金 ( Au ) ; 银 ( Ag ) ; 铜 ( Cu ) ;
铝 ( Al ) ; 镍 ( Ni ) ; 铂 ( Pt ) ;
铅 ( Pb ) ; γ-铁 ( γ-Fe ) 等。密排六方晶格 ( c/a = 1.633 )
镁 ( Mg ) ; 锌 ( Zn ) ; 镉 ( Cd ) ;
α – 钛 ( α – Ti ) ; 铍 ( Be ) 等 。点缺陷( point defect )
空位( vacancy )
间隙原子( gap atom)
置换原子( substitutional atom)线缺陷( line defect )
螺旋型位错( screw dislocation )
刃型位错( blade dislocation )面缺陷( surface-defect )
晶界( grain boundary ) :晶粒与晶粒之间的界面。
亚晶界( sub-boundary ) :相邻晶粒位向很小(一般 1 ～ 2°)的小角度晶界。
第三章纯金属的结晶
凝固与结晶的概念
结晶的现象与规律
同素异晶(构)转变
微小晶核 –> 晶体
过冷现象 ( supercooling )
过冷度 ( degree of supercooling )
过冷是结晶的必要条件。
固溶体 (solid solution )
金属化合物 ( metallic compound )
机械混合物 ( mechanical impurity )
第四章金属的结晶与相图
第五章铁碳合金相图
- 铁素体 ( F )
- 奥氏体 ( A ) — Austenite
- 渗碳体 ( Fe3C )
铁与碳形成的金属化合物。
- 珠光体 ( P )
铁素体和渗碳体组成的机械混合物。
- 莱氏体 ( Ld )
奥氏体和渗碳体组成的机械混合物。
Fe - Fe3C 相图的建立与分析
包晶反应相图
共晶反应相图
共析反应相图
五个重要的成份点: P、S、E、C、K。
四条重要的线: EF、ES、GS、FK。
三个重要转变: 包晶转变反应式、共晶转变反应式、共析转变反应式。
二个重要温度: 1148 ℃ 、727 ℃ 。
三.典型铁碳合金的结晶过程分析
工业纯铁 ( ingot iron )
共析钢 ( eutectoid steel )
亚共析钢 ( hypoeutectoid steel )
过共析钢 ( hypereutectoid steel )
共晶白口铁 ( eutectoid white iron )
亚共晶白口铁( hypoeutectoid white iron )
过共晶白口铁( hypereutectoid white iron )
第四节 碳的质量分数对铁碳合金组织、性能的影响
碳的质量分数对平衡组织的影响。
碳的质量分数对力学性能的影响。
碳的质量分数对工艺性能的影响。
- 对铸造性能的影响。
- 对锻造性能的影响。
- 对焊接性能的影响。
- 对切削加工性能的影响。
钢铁的冶炼。
钢锭的组织碳素钢的分类、编号及用途、质量及缺陷。
- 杂质元素对钢的质量和性能的影响
- 有益元素
Ø Si — 有很强的固溶强化作用,能脱氧。
Ø Mn — 脱氧、去硫,提高钢的强度和硬度。 - 有害元素:
Ø P — 有很强的固溶强化作用,低温韧性差 ( 冷脆 )。
Ø S — 能引起钢在热加工时或高温工作下开裂 ( 热裂 )。 - 气体元素
Ø N：钢中过饱和 N 在常温放置过程中会发生时效脆化。加 Ti、V、Al 等元素可消除时效倾向。
Ø O：钢中的氧化物易成为疲劳裂纹源。
Ø H：原子态的过饱和氢时将降低韧性, 引起氢脆。当氢在缺陷处以分子态析出时，会产生很高内压，形成微裂纹，其内壁为白色，称白点或发裂。
- 有益元素
- 钢锭的组织及其宏观缺陷
- 镇静钢
钢液在浇注前用锰铁、硅铁和铅进行了充分脱氧,Wo=0.01%左右,成分较均匀、组织较致密。主要用于机械性能要求较高的零件。 - 半镇静钢
半镇静钢是脱氧过程介于镇静钢和沸腾钢之间的钢,是用锰铁和硅铁进行脱氧。其质量也介于二者之间,可代替部分镇静钢,一般不适于做重要零件。 - 沸腾钢
钢液在浇注仅前进行轻度假脱氧,Wo=0.03%～ 0.07%,成分偏析较严重、组织不致密。机械性能不均匀,冲击韧性差,常用于要求不高的零件。
- 镇静钢
- 碳素钢的分类
- 按碳的质量分数分类:
- 低碳钢: Wc ≤ 0.25%
- 中碳钢: 0.25% ≤ Wc ≤ 0.6%
- 高碳钢: Wc > 0.6%
- 按钢的质量分类:
- 碳素钢: Wp = (0.035% ～ 0.045%) Ws = (0.035% ～ 0.050%)
- 优质碳素钢: Wp = 0.035% Ws = (0.030% ～ 0.035%)
- 高级优质碳素钢: Wp ≤ 0.030% Ws = ( 0.020%～ 0.025% )
- 按钢的用途分类:
- 碳素结构钢(carbontructuralteel)用于制造各种机械零件、工程构件。一般为低、中碳钢。
- 碳素工具钢 ( carbon tool steel )用于制造各种工具。一般为高碳钢。
- 按碳的质量分数分类:
- 碳素钢编号及用途
- 碳素结构钢:
- 优质碳素结构钢
45 — Wc = 45%00
较高锰质量分数的优质碳素结构钢
45Mn — Wc = 45%00
WMn = 0.7%～ 1.0% - 碳素工具钢
- 铸造碳钢
- 碳素结构钢:
- 杂质元素对钢的质量和性能的影响
第六章钢的热处理
概述
钢在加热时的组织转变
- 转变温度
- 奥氏体的形成
- 奥氏体晶粒度及对力学性能的影响
- 奥氏体晶粒度:
- 起始晶粒度:珠光体刚刚转变成奥氏体的晶粒大小。
- 实际晶粒度:热处理后所获得的奥氏体晶粒的大小。
- 本质晶粒度:度量钢本****身晶粒在 930℃ 以下,随温度升高,晶粒长大的程度。
- 奥氏体晶粒大小对钢的力学性能的影响
- 奥氏体晶粒均匀细小,热处理后钢的力学性能提高。
- 粗大的奥氏体晶粒在淬火时容易引起工件产生较大的变形甚至开裂。
- 奥氏体晶粒度:
- 转变温度
钢在冷却时的组织转变
- 钢在热处理时的冷却方式
贝氏体转换 上贝氏体 下贝氏体
- 钢在热处理时的冷却方式
钢的普通热处理工艺
毛坯生产 预备热处理 机械加工 最终热处理 机械精加工 预备热处理 : 退火 ; 正火 最终热处理 : 淬火 ; 回火退火
定义：把零件加温到临界温度以上 30 ～ 50℃,保温一段时间,然后随炉冷却。目的：消除应力;降低硬度;细化晶粒;均匀成分;为最终热处理作好组织准备。
完全退火 Ac3 + 30 ～ 50
球化退火 Ac1 + 30 ～ 50
去应力退火 500 ～ 600
扩散退火 Ac3 + 150 ～ 250
热处理后的组织 : 原始组织。
正火
- 定义:把零件加温到临界温度以上 30 ～ 50℃,保温一段时间,然后在空气中冷却。
- 目的:消除应力;调整硬度;细化晶粒;均匀成分;为最终热处理作好组织准
备。
亚共析钢 Ac3 + 30 ～ 50
共析钢 Ac1 + 30 ～ 50
过共析钢 Accm + 30 ～ 50
淬火
定义:把零件加温到临界温度以上 30 ～ 50℃,保温一段时间,然后快速冷却(水冷)。
目的:为了获得马氏体组织,提高钢的硬度和耐磨性。
亚共析钢 Ac3 + 30 ～ 50
共析钢 Ac1 + 30 ～ 50
过共析钢 Ac1 + 30 ～ 50
钢的淬硬性 ( Hardening of steel )
- 定义:是指钢在淬火后所能达到的最高硬度。
- 影响钢的淬硬性的因素:主要取决于马氏体的含碳量。
钢的淬透性
- 定义:是指钢在淬火时所能得到的淬硬层 (马氏体组织占 50%处) 的深度。
- 影响钢的淬透性的因素:主要是临界淬火冷却速度 VK 的大小, VK 越大,钢的淬透性越小。
回火
定义:把淬火后的零件重新加温到 A1 线以下某个温度,保温一段时间,然后冷却到窒温。
目的:消除淬火应力,降低脆性;稳定工件尺寸;调整淬火零件的力学性能。
淬火 + 高温回火 = 调质处理
名称 | 温度(℃) | 组织 | 用途 |
——- | ——- | ——- | ——- | ——-
低温回火 | 150 ～ 250 | M 回=α0.3%C+ε | 耐磨件
中温回火 | 350 ～ 500 | T 回=F 针+Fe3C | 粒弹簧等
高温回火 | 500 ～ 650 | S 回=F 多+Fe3C | 球调质件
高温软化 | 650 ～ A1 | P 回=F 多+Fe3C | 粒高合金钢
钢的表面热处理工艺
工艺的核心:使零件具有“表硬里韧”的力学性能。表面淬火
定义:是一种不改变钢表层化学成分,但改变表层组织的局部热处理工艺。
工艺特征:通过快速加热使钢的表层奥氏体化,然后急冷,使表层形成马氏体组织,而心部仍保持不变。
常用加工方法：感应加热、火焰加热、电接触加热法
表面淬火前,必须对零件进行正火或调质处理,以保证零件有良好的基体。化学热处理
定义:将零件置于一定的化学介质中,通过加热、保温,使介质中一种或几种元素原子渗入工件表层,以改变钢表层的化学成分和组织的热处理工艺。钢的渗碳
第七章合金钢
一.合金元素对钢的组织和性能的影响
Ø 合金元素与铁和碳的作用。
Ø 合金元素对 Fe-Fe3C 相图的影响。
Ø 合金元素对钢的热处理的影响。
第二节 合金结构钢
普通低合金钢: Q345 Q390 Q460 综合性能好
合金渗碳钢 表硬里韧
合金调质钢 既强又韧
弹簧钢 韧性好
滚动轴承钢 高的硬度强度和耐磨性 高的接触疲劳强度 足够的韧性和耐蚀性 高的纯净度
易切削钢 适用于高速切削和在自动加工机床上加工的材料。
一.碳素刃具钢 1.性能要求: 高硬度、高耐磨性,有一定的强度和韧性。
二.合金刃具钢( alloy cutting steel ) 低合金刃具钢 ; 高速钢(高硬度、高耐磨性)。
三.合金模具钢( alloy die steel )高的热硬性、高温耐磨性;高的抗氧化能力;高的热强性和足够高的韧性;高的热疲劳抗力( 防止龟裂 );高的淬透性和导热性;
四.合金量具钢 ( alloy measuring steel )高的硬度, HRC62;高的耐磨性;高的尺寸稳定性;足够高的心部韧性;热处理变形小; 尺寸稳定;良好的耐蚀性;
第四节 特殊性能钢
不锈钢 ( stainless steel )
耐热钢 ( heat – resistant steel )
耐磨钢 ( wear – resistant steel )
第八章有色金属及其合金
概述
铝及铝合金
铜及铜合金
滑动轴承合金
第九章机械零件材料的选用
材料选用的一般原则 1.材料的力学性能: 根据零件的工作条件、损坏(或失效)形式 , 选择满足力学性能的材料。 2.材料的工艺性能:对零件加工生产有直接的影响,甚至是决定性的。 3.材料的经济性:主要是性价比。
选材的基本过程与失效分析
典型零件的选材
材料力学
材料力学：源于工程，用于工程，是固体力学的分支；
性质：机械类各专业的专业基础课；
地位：固体力学的基础，工程设计的基础。
研究构件承载能力的一门科学——变形固体
第一章 绪论
- 材料力学的基本假设
- 连续性假设——物质不留空隙地充满了整个固体。
- 均匀性假设——固体内各点处材料的力学性能相同。
- 各向同性假设——固体内各点沿各方向的力学性质完全相同。
有的同学会问了：这样的假设合理么？怎么处处都有假设？假设的情况能在工程实际中使用么？
1）“假设”是人们从工程实际中抽象出来的，并且是经过大量的实践检验的；——假设的可行性
2）“假设”有一定的适用范围，只与某一类工程实际问题相对应； ——假设的局限性
3）“假设”是人们在处理复杂工程实际问题时，抓住主要矛盾，忽略次要矛盾的结果； ——假设的方法论
4）“假设”广泛存在于各类专业技术课中，希望大家认真总结，不要混淆。 ——假设的存在性
拉压、剪切、扭转、弯曲
截面法、内力和应力的概念
小变形假设：δ 远小于构件的最小尺寸，在研究构件的平衡和运动时按变形前的原始尺寸进行计算，以保证问题在几何上是线性的。这样，计算得到了很大的简化。
第二章 轴向拉伸、压缩与剪切
§2-1 轴向拉伸或压缩的概念和实例
§2-2 轴力和轴力图
- 画轴力图总结：
- 分段：在外力变化的截面处分段；
- 标力：截面处内力皆用正向（远离截面）画出；
- 建轴：x 轴正向规定与截面内力正向一致；
- 求解：内力计算严格按照平衡方程的矢量式求解；
- 画图：按照以上计算结果，画轴力图。
§2-3 拉（压）杆内的应力
轴向拉压应力计算总结
一句话：就是在轴力计算基础上除以面积；
应力计算：“静力分析” + “几何（横截面）”；
即：应力计算中，除了“力”的分析以外，还增加了杆件几何尺寸的考虑。
不单纯是力学的分析，还需要考虑杆件的几何因素，特别是杆、轴、梁等的横截面几何度量的影响，这是材料力学的又一个特点。
§2-4 拉（压）杆的变形、胡克定律
§2-5 材料拉伸和压缩时的力学性能
§2-6 许用应力、安全因数和强度计算
关于安全因数的考虑
（1）理论与实际差别：考虑极限应力(s， 0.2， b， bc) 、横截面尺寸、荷载等的变异，以及计算简图与实际结构的差异。
（2）足够的安全储备：使用寿命内可能遇到意外事故或其它不利情况，也计及构件的重要性及破坏的后果。
安全系数的取值：安全系数是由多种因素决定的。可从有关规范或设计手册中查到。在一般静载下，对于塑件材料通常取为 1.2 ～ 2.5；对于脆性材料通常取为 2.0 ～ 3.5，甚至更大。
§2-7 拉（压）杆的应变能
弹性体因外力作用而变形。在变形过程个，外力所作的功将转变为储存于弹性体内的能量。当外力逐渐减小，变形逐渐消失，弹性体又将释放出储存的能量而作功。在外力作用下，弹性体因变形而储存的能量称为变形能或应变能。§2-8 应力集中的概念
§2-9 剪切和挤压实用计算
第三章 扭转
§3-1 扭转的概念和实例
受力特征：杆件受垂直于杆轴线的平面内一对大小相等，方向相反的外力偶作用。
变形特征：相邻横截面绕轴线发生相对转动，杆表面纵向线变成螺旋线，但横截面形状与大小未变。
§3-2 传动轴的外力偶矩 扭矩和扭矩图
用截面法求扭矩时，建议均假设各截面扭矩 T 为正，如果由平衡方程得到 T 为正，则说明是正的扭矩，如果为负，则是负的扭矩。在画轴的扭矩图，正的扭矩画在 x 轴上方，负的扭矩画在 x 轴下方。
§3-3 纯剪切
切应力互等定理。该定理表明：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。
单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。
结合 Ansys 应力分析
§3-4 圆轴扭转时的应力、强度条件
§3-5 圆轴扭转时的变形、刚度条件
第四章 弯曲内力
§4-1 弯曲的概念和实例
§4-2 梁的载荷、支座及其简化
§4-3 梁横截面上的内力、剪力和弯矩
§4-4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图
§4-5 载荷集度、剪力和弯矩之间的关系及其应用
第五章 弯曲应力
§5-1 纯弯曲
§5-2 纯弯曲时的正应力
§5-3 横力弯曲时的正应力、正应力强度条件
§5-4 横力弯曲时的切应力
§5-5 提高弯曲强度的措施
一、合理安排梁的受力情况
梁的各横截面上的最大正应力都等于材料的许用应力[]时，称为等强度梁。
第六章 弯曲变形
§6-1 挠曲线微分方程
计算较多，不再详细记录
§6-4 提高弯曲刚度的措施
一、改善结构形式，减少弯矩数值
二、选择合理的截面形状
三 、选用高强度材料，提高许用应力值
同类材料，“E”值相差不多，“b”相差较大，故换用同类材料只能提高强度，不能提高刚度和稳定性。
不同类材料，E 和 G 都相差很多（钢 E=200GPa , 铜 E=100GPa），故可选用不同的材料以达到提高刚度和稳定性的目的。但是，改换材料，其原料费用也会随之发生很大的改变！
四 、改变结构的体系
所谓改变结构的体系来提高梁的刚度在这里是指增加梁的支座约束使静定梁成为超静定梁，例如在悬臂梁的自由端增加一个铰支座，又例如在简支梁的跨中增加一个铰支座。
第七章 简单的超静定问题
§7-1 超静定问题及其解法
§7-2 拉压超静定问题
§7-3 扭转超静定问题
§7-4 简单超静定梁
在工程实际中，有时为了提高梁的强度与刚度，或由于构造上的需要，往往给静定梁添加附加支座，从而使得梁上约束反力的数目超过了独立的静力平衡方程数目，这类梁称为超静定梁。
第八章 应力状态和强度理论
§8-1 应力状态的概念
不仅横截面上存在应力，斜截面上也存在应力。
不仅要研究横截面上的应力，而且也要研究斜截面上的应力。
§8-2 二向应力状态分析
§8-3 三向应力状态简介
§8-4 广义胡克定律
§8-6 强度理论
最大拉应力（第一强度）理论：
认为构件的断裂是由最大拉应力引起的。当最大拉应力达到单向拉伸的强度极限时，构件就断裂。试验证明，这一理论与铸铁、岩石、砼、陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符，这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉应力最大的横截面上。
脆性材料的扭转破坏，也是沿拉应力最大的斜面发生断裂，这些都与最大拉应力理论相符，但这个理论没有考虑其它两个主应力的影响。
最大伸长线应变（第二强度）理论：
认为构件的断裂是由最大拉应力引起的。当最大伸长线应变达到单向拉伸试验下的极限应变时，构件就断裂。最大切应力（第三强度）理论：
认为构件的屈服是由最大切应力引起的。当最大切应力达到单向拉伸试验的极限切应力时，构件就破坏了。第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结果所证实，且稍偏于安全。这个理论所提供的计算式比较简单，故它在工程设计中得到了广泛的应用。
该理论没有考虑中间主应力 σ2 的影响，其带来的最大误差不超过 15％，而在大多数情况下远比此为小。
畸变能密度理论（第四强度理论）：
基本假设：畸变能密度是引起材料塑性屈服的主要因素。适用范围：它既突出了最大主切应力对塑性屈服的作用，又适当考虑了其它两个主切应力的影响，它与塑性较好材料的试验结果比第三强度理论符合得更好。此准则也称为米塞斯（Mises ）屈服准则。
由于机械、动力行业遇到的载荷往往较不稳定，因而较多地采用偏于安全的第三强度理论；土建行业的载荷往往较为稳定，安全系数的估计较准确，因而较多地采用第四强度理论。
这个理论和许多塑性材料的试验结果相符，用这个理论判断碳素钢的屈服失效是相当准确的。
第九章 组合变形
§9-1 概述
§9-2 拉伸（压缩）与弯曲的组合
§9-3 弯曲与扭转的组合
第十章 压杆稳定
§10-1 压杆稳定的概念
§10-2 两端铰支细长杆的临界压力
§10-3 不同杆端约束下细长压杆临界力
§10-4 欧拉公式的适用范围 经验公式
§10-5 压杆的稳定计算
§10-6 提高压杆稳定的措施
第十一章 能量法
§11-1 概述
可变形固体在受外力作用而变形时，外力和内力均将作功。对于弹性体，由于变形的可逆性，外力在其相应位移上作的功，在数值上就等于积蓄在物体内的应变能：𝑉_𝜀=𝑊
能量法 ： 利用功和能的概念 𝑉_𝜀=𝑊 求解弹性变形固体的位移、变形和内力等的方法。 能量法不仅适用于线弹性体，也适用于非线性弹性体。
§11-2 应变能的计算
§11-3 互等定理
功互等定理:
位移互等定理:§11-4 卡氏定理
线弹性杆系结构的应变能对于杆件上某一载荷之变化率(导数)，等于与该载荷相应的位移。§11-5 虚功原理
§11-6 单位载荷法
§11-7 用能量法解超静定问题
超静定问题解题思路 ：综合考虑静力、几何和物理三方面
第十二章 动载荷
§12-1 概述
载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。§12-2 动静法的应用
§12-3 杆件受冲击时的应力和变形
冲击：两个物体相对碰撞时，在极短的时间内，速度发生有限的变化，产生很大的相互作用力。由于冲击时间极短， 加速度很难确定，不能用动静法进行分析。
通常在以下假设的基础上用能量法作近似计算。
假设 Ⅰ：不计冲击物的变形，且冲击物和被冲击物接触后不回弹；
假设 Ⅱ：不计被冲击物的质量，被冲击物的变形在线弹性范围内；
假设 Ⅲ ：不计冲击过程中的能量损失。
第十三章 疲劳
交变应力：构件内随时间作周期性变化的应力。
疲劳与疲劳破坏：结构的构件在交变应力的作用下发生的破坏现象，称为疲劳破坏，简称疲劳
因疲劳破坏是在没有明显征兆的情况下突然发生的，极易造成严重事故。据统计，机械零件，尤其是高速运转的构件的破坏，大部分属于疲劳破坏。
机械原理
第一章绪论
机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。
第二章机构的结构分析
2-1 机构结构分析的内容及目的
2-2 机构的组成
零件是机器中的一个独立制造单元体;
构件是机器中的一个独立运动单元体。
2-3 机构运动简图
2-4 机构具有确定运动的条件
2-5 机构自由度的计算
复合铰链 同一运动副 复合平面高副 局部自由度 虚约束
2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的
合理设计2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2-9 平面机构中的高副低代
第三章平面机构的运动分析
3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
三心定理:彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。
3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法 对复杂机构进行速度分析
3-5 用解析法作机构的运动分析
第四章平面机构的力分析
4-1 机构力分析的任务和方法
- (1)驱动力驱动机械运动的力。其特征:与其作用点的速度方向相同或者成锐角;其功为正功，称为驱动功或输入功。
- (2)阻抗力阻止机械运动的力。其特征:与其作用点的速度方向相反或成钝角;其功为负功，称为阻抗功。
4-2 构件惯性力的确定
- 一般力学方法
- 质量代换法
4-3 运动副中摩擦力的确定
4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
4-5 考虑摩擦时机构的力分析
第五章机械的效率和自锁
5-1 机械的效率
搞清楚串并联
50 50 串 25
50 50 并 50
5-2 机械的自锁
(1)自锁现象某些机械,就其机械而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。
(2)自锁意义设计机械时，为使机械能实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁;有些机械的工作需要具有自锁的特性，如手摇螺旋千斤顶。
(3)自锁条件机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。
第六章机械的平衡
6-1 机械平衡的目的及内容
机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。1)刚性转子的平衡刚性转子[n<(0.6 ～ 0.75)nc1]的平衡，是按理论力学中的力学平衡理论进行的。静平衡只要求其惯性力平衡;动平衡同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。
2)挠性转子的平衡挠性转子[n≥(0.6 ～ 0.75)nci]的平衡，其平衡是基于弹性梁的横向振动理论。
6-2 刚性转子的平衡计算
静平衡对于静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡的方法。
静平衡的条件平衡后转子的各偏心质量包括平衡质量的惯性力的合力为零。即
6-3 刚性转子的平衡实验
6-4 转子的许用不平衡量
- 质径积表示法转子的许用不平衡质径积以[mr]表示，它是与转子质量有关的一个相对量。常用于具体给定的转子，它比较直观又便于平衡操作。
- 偏心距表示法转子的质心至回转轴线的许用偏心距以[e]表示，它是与转子质量无关的绝对量，用于衡量转子平衡的优劣或衡量平衡的检测精度时，比较方便。
6-5 挠性转子动平衡简述(没有内容)
6-6 平面机构的平衡
机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分的平衡。机构的部分平衡有以下几种方法。
第七章机械的运转及其速度波动的调节
第八章平面连杆机构及其设计
连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。
第九章凸轮机构及其设计
9-1 凸轮机构的应用和分类
9-2 推杆的运动规律
9-3 凸轮轮廓曲线的设计
9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
第十章齿轮机构及其设计
10-1 齿轮机构的应用及分类
10-2 齿轮的齿廓曲线
一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。
10-3 渐开线齿廓的喷合特点
10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
一对渐开线齿轮在传动时，它们的齿廓啮合点都应位于其啮合线上。因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对轮齿能同时进入啮合。即应满足两齿轮的法向齿距相等
重合度：用来衡量齿轮连续传动的条件;代表同时参与啮合的轮齿对数的平均值。增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加，故这对于提高齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。
10-6 渐开线齿轮的变位修正
“变位修正法”为目前最为广泛采用的一种齿轮修正方法。
正变位齿轮 负变位齿轮10-7 斜齿圆柱齿轮传动
10-8 蜗杆传动
10-9 圆锥齿轮传动
第十一章齿轮系及其设计
第十二章其他常用机构
机械设计
01 绪论
本课程中“设计”的含义是指机械装置的实体设计，涉及零件的应力、强度的分析计算，材料的选择、结构设计，考虑加工工艺性、标准化以及经济性、环境保护等。
02 机械设计总论
2-1 机器的组成
2-2 设计机器的一般程序
2-3 对机器的主要要求
2-4 机械零件的主要失效形式
（一）整体断裂 整体断裂是指零件在载荷作用下，其危险截面的应力超过零件的强度极限而导致的断裂，或在变应力作用下，危险截面发生的疲劳断裂。
（二）过大的残余变形当作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限，零件将产生残余变形。
（三）零件的表面破坏 零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳（点蚀）。
（四）破坏正常工作条件引起的失效 有些零件只有在一定的工作条件下才能正常的工作，如：2-5 设计机械零件时应满足的基本要求
2-6 机械零件的计算准则
2-7 机械零件的设计方法
2-8 机械零件设计的一般步骤
2-9 机械零件材料的选用原则
2-10 机械零件设计中的标准化
标准化就是要通过对零件的尺寸、结构要素、材料性能、设计方法、制图要求等，制定出大家共同遵守的标准。
标准化有利于保证产品质量，减轻设计工作量，便于零部件的互换和组织专业化的大生产，以降低生产成本。
03 机械零件的强度
3-1 材料的疲劳特性
静应力只能在静载荷作用下产生。
变应力可能由变载荷产生，也可能由静载荷产生（转动轴例）
3-2 机械零件的疲劳强度计算
3-3 机械零件的抗断裂强度
在工程实际中，往往会发生工作应力小于许用应力时所发生的突然断裂，这种现象称为低应力脆断。通过对大量结构断裂事故分析表明，结构内部裂纹和缺陷的存在是导致低应力断裂的内在原因。
3-4 机械零件的接触强度
04 摩擦磨损及润滑
4-0 概述
4-1 摩擦
4-2 磨损
一个零件的磨损过程大致可分为三个阶段，即：- 磨合阶段 新的零件在开始使用时一般处于这一阶段，磨损率较高。
- 稳定磨损阶段 属于零件正常工作阶段，磨损率稳定且较低。
- 剧烈磨损阶段 属于零件即将报废的阶段，磨损率急剧升高。
4-3 润滑剂、添加剂和润滑方法
润滑油
润滑脂
润滑油与各种稠化剂（钙、钠、铝、锂等金属皂）混合稠化而成。
优点：密封简单，不需要经常添加，不易流失，对速度和温度不敏感，适用范围广。
缺点：摩擦损耗较大、机械效率低，不适宜高速场合。固体润滑剂
用于润滑油不能胜任工作的场合：高温、低速重载。
润滑油润滑在工程中的应用最普遍，常用的供油方式有：
滴油润滑、浸油润滑、飞溅润滑、喷油润滑、油雾润滑等4-4 流体润滑原理简介
一、流体动力润滑
二、弹性流体动力润滑
三、流体静力润滑
05 螺纹
5-1 螺纹
螺旋线——一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺纹——一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。
螺纹有外螺纹与内螺纹之分，它们共同组成螺旋副。
5-2 螺纹连接的类型与标准连接件
螺纹按工作性质分为连接用螺纹和传动用螺纹。
5-3 螺纹连接的预紧
5-4 螺纹连接的防松
5-5 螺纹连接的强度计算
连接的失效形式：主要是指螺纹连接件的失效。对于受拉螺栓，其失效形式主要是螺纹部分的塑性变形和螺杆的疲劳断裂。对于受剪螺栓，其失效形式可能是螺栓杆被剪断或螺栓杆和孔壁的贴合面被压溃。
5-6 螺纹连接组的设计
5-7 螺纹连接件的材料与许用应力
5-8 提高螺纹连接强度的措施
5-9 螺旋传动
06 键
6-1 键连接
- 平键连接
特点：平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为非工作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，故定心性较好。 普通平键 导向平键 滑键 - 半圆键连接
特点：键呈半圆形，其侧面为工作面，键能在轴上的键槽中绕其圆心摆动， 以适应轮毂上键槽的斜度，安装方便。常用与锥形轴端渔轮故的连接。 - 楔键连接
特点：楔键的上、下表面为工作面，两侧面为非工作面。键的上表面与键槽底面均有 1:100 的斜度。工作时，键的上下两工作面分别与轮毂和轴的键槽工作面压紧，靠其摩擦力和挤压传递扭矩。 - 切向键
由两个斜度为 1:100 的楔键组成。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，须用互成 120° ～ 130° 角的两个键。
- 平键连接
6-2 花键连接
6-3 无键连接
6-4 销连接
08 带
8-1 带传动概述
8-2 带传动的工作情况分析
8-3 V 带传动的设计计算
8-4 V 带轮结构设计
8-5 带传动的张紧装置
8-6 带传动设计实例
09 链传动
9-1 链传动的特点及应用
9-2 传动链的结构特点
齿形链又称无声链，它是一组链齿板较接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向审动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
$9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：- ◆ 确定链轮的结构和尺寸；
- ◆ 选择链轮的材料和热处理方式；链轮的基本参数：
- ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d、排距 p、齿数
链轮的主要尺寸见下图，链轮毅孔的直径应小于其最大许用直径 dkmaxo
9-4 链传动的运动特性
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。
9-5 链传动的受力分析
9-6 滚子链传动的设计计算
9-7 链传动的布置、张紧和润滑
链传动的布置
链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置在水平或倾斜平面内。
链传动的紧边在上方或在下方都可以，但在上方好一些。应尽量保持链传动的两个链轮共面，否则工作中容易脱链。链传动的张紧
链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。
链传动的润滑
链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。
10 齿轮
10-1 齿轮传动概述
传动效率高；结构紧凑；工作可靠，寿命长；传动比稳定；齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。按齿轮类型分：直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动锥齿轮传动人字齿轮传动
按装置形式分：开式传动–适于低速及不重要的场合半开式传动-只有简单防护罩，适用于农业机械、建筑机械及简单机械设备,闭式传动-润滑、密封良好，用于汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中。
按使用情况分：动力齿轮一以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮一以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度<350HBS，38HRC）硬齿面齿轮（齿面硬度>350HBS）
10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则
轮齿折断 产生原因：疲劳；过载；载荷集中；提高轮齿抗折断能力的措施：
- 减小齿根应力集中：增大齿根过渡圆角半径，消除加工刀痕
- 使轮齿接触线上受力较为均匀：增大轴及支承刚度
- 使轮齿芯部具有足够韧性：采用合适的热处理
- 提高疲劳强度：采用喷丸、滚压等工艺，对齿根表面层进行强化处理
齿面磨损 开式齿轮传动的主要失效形式之一 产生原因：齿面间存在杂质；
提高齿面抗磨损能力的措施：- 提高齿面材料的硬度；
- 采用闭式齿轮传动，加以合理的润滑；
- 尽量为齿轮传动保持清洁的工作环境。
齿面点蚀 闭式齿轮传动的主要失效形式之一 产生原因：疲劳
提高齿面抗点蚀能力的措施：- 提高齿面材料的硬度；
- 采用合理的润滑降低接触应力；
- 在合理的限度内增大齿轮直径，从而减小接触应力；
- 在合理的限度内，采用较高粘度的润滑油。
齿面胶合 胶合产生的原因 1.瞬时温度过高 2.润滑不良.
提高抗胶合能力的措施：>采用抗胶合能力强的润滑油>在润滑油中加入极压添加剂塑性变形 提高齿面硬度，采用高粘度的或有极压添加剂的润滑油均有助于减缓或防止齿面产生塑性变形。
对一般工况下的齿轮传动，其设计准则是：
- 保证弯曲疲劳强度，以免发生齿根折断。
- 保证接触疲劳强度，以免发生齿面点蚀。
- 对高速重载齿轮传动，除以上两设计准则外，还应按齿面抗胶合能力的准则进行设计。
10-3 齿轮的材料及其选择原则
- 对齿轮材料性能的要求
齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、齿芯韧。 - 常用的齿轮材料
钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料；
铸铁：常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料；
非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 - 齿轮材料选用的基本原则
齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；
应考虑齿轮尺寸大小，毛坏成型方法及热处理和制造工艺；
钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在 30~50HBS 或更多。
- 对齿轮材料性能的要求
10-4 齿轮传动的计算载荷
减小动载荷的办法：齿顶修缘10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择
10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
10-9 齿轮的结构设计
通过强度计算确定出了齿轮的齿数 z、模数 m、齿宽 B、螺旋角 B、分度圆直径 d 等主要尺寸。
齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选定合适的结构形式，再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。
10-10 齿轮传动的润滑
11 蜗杆
11-0 蜗杆传动概述
蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。
蜗杆传动的主要特点有：- 传动比大，一般为 i=5~80，大的可达 300 以上；
- 重合度大，传动平稳，噪声低；
- 摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式；
- 传动效率低，具有自锁性时，效率低于 50%。
由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。
11-1 蜗杆传动的类型
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸
较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为 1、2、4、6。11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算
11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡
- 润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。
- 润滑油
润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 - 润滑油粘度及给油方式
一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。 - 润滑油量
润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。
对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/3。
11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计
蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
12 滑动轴承
12-1 滑动轴承概述
- 轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的，也可以是静止的。
轴承应满足如下基本要求：- 能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。
- 具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。
- 具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。
- 轴承的分类
根据轴承中摩擦的性质，可分为滑动轴承和滚动轴承。
根据能承受载荷的方向，可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。（或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承）
根据润滑状态，滑动轴承可分为：不完全液体润滑滑动轴承。完全液体润滑滑动轴承。 - 滚动轴承绝大多数都已标准化，故得到广泛的应用。但是在以下场合，则主要使用滑动轴承：
- 工作转速很高，如汽轮发电机。
- 要求对轴的支承位置特别精确，如精密磨床。
- 承受巨大的冲击与振动载荷，如轧钢机。
- 特重型的载荷，如水轮发电机。
- 根据装配要求必须制成剖分式的轴承，如曲轴轴承。
- 在特殊条件下工作的轴承，如军舰推进器的轴承。
- 径向尺寸受限制时，如多辊轧钢机。
- 轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的，也可以是静止的。
12-2 滑动轴承的典型结构
径向滑动轴承的结构
特点：结构简单，成本低廉。因磨损而造成的间隙无法调整。只能从沿轴向装入或拆出应用：低速、轻载或间歇性工作的机器中。
对开式径向滑动轴承
特 点：结构复杂、可以调整磨损而造成的间隙、安装方便。
应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器中。止推滑动轴承的结构
止推滑动轴承由轴承座和止推轴颈组成。常用的轴颈结构形式有：
空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件较实心式的改善。单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。
多环式：不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向载荷。由于各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低 50%。
12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料
- 轴承表面的磨粒磨损、刮伤、咬粘（胶合）、疲劳剥落和腐蚀。
- 滑动轴承还可能出现气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动磨损等失效形式。
- 轴承材料是指在轴承结构中直接参与摩擦部分的材料，如轴瓦和轴承衬的材料。轴承材料性能应满足以下要求：减摩性：材料副具有较低的摩擦系数。
- 耐磨性：材料的抗磨性能，通常以磨损率表示。
- 抗咬粘性：材料的耐热性与抗粘附性。
- 摩擦顺应性：材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表面初始配合不良的能力。
- 嵌入性：材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动表面发生刮伤或磨粒磨损的性能。
- 磨合性：轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后，形成相互吻合的表面形状和粗糙度的能力（或性质）
- 此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性。
12-4 滑动轴承轴瓦结构
column0 column1 column2 按构造 整体式 需从轴端安装和拆卸，可修复性差。 分类 对开式 可以直接从轴的中部安装和拆卸，可修复。 按尺寸 薄壁 节省材料，但刚度不足，故对轴承座孔的加工精度要求高。 分类 厚壁 具有足够的强度和刚度，可降低对轴承座孔的加工精度要求。 按材料 单材料 强度足够的材料可以直接作成轴瓦，如黄铜，灰铸铁。 分类 多材料 轴瓦衬强度不足，故采用多材料制作轴瓦。 按加工 铸造 铸造工艺性好，单件、大批生产均可，适用于厚壁轴瓦。 分类 轧制 只适用于薄壁轴瓦，具有很高的生产率。 
12-5 滑动轴承润滑剂的选择
一、润滑脂及其选择 无流动性，可在滑动表面形成一层薄膜。
二、润滑油及其选择 有良好的流动性，可形成动压、静压或边膜界润滑膜。
三、固体润滑剂及其选择 可在滑动表面形成固体膜。12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算
一、失效形式与设计准则因采用润滑脂、油绳或滴油润滑，故无法形成完全的承载油膜，工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。
保证边界膜不破裂。
12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算
12-8 其它形式滑动轴承简介
13 滚动轴承
13-1 概述
13-2 滚动轴承的主要类型和代号
- 按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承；
- 按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；
13-3 滚动轴承的类型选择
13-4 滚动轴承的工作情况
13-5 滚动轴承尺寸的选择
13-6 轴承装置的设计
14 联轴器
14-0 联轴器和离合器概述
联轴器和离合器是机械装置中常用的部件，它们主要用于联接轴与轴，以传递运动与转矩，也可用作安全装置。大致有以下类型：联轴器 用于将两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离；离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；安全联轴器与离合器 机器工作时，若转矩超过规定值，即可自行断开或打滑，以保证机器中的主要零件不因过载而损坏；特殊功用的联轴器与离合器用于某些特殊要求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速时，联轴器或离合器即可自动接合或分离等；联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑：传递转矩大小、转速高低、扭转刚度变化、体积大小、缓冲吸振能力等因素。14-1 联轴器的种类和特性
14-2 联轴器的选择
14-3 离合器
二、对离合器的基本要求分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠；结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
三、离合器的选用
嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相对运动，一般适用于低速接合，转矩不大的场合；摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；可有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大。
电磁摩擦离合器可实现远距离操纵，动作迅速，没有不平衡的轴向力，因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。
14-4 安全联轴器及安全离合器
14-5 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器
15 轴
15-1 轴的概述
15-2 轴的结构设计
15-3 轴的计算
16 弹簧
- 16-1 弹簧概述
- 16-2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力
- 16-3 圆柱螺旋拉压弹簧的设计计算
- 16-4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算
流体力学
没找到资料，后续再看看。
互换性和测量技术
这门课学的很浅。主要是学完对公差的理解更加深刻，查找数据也更加熟练。
第二章 光滑圆柱结合的公差与配合
分清基轴制、基孔制。其实就是基于标准件，因为标准件的尺寸一般比较精确。
第三章 测量技术基础
量块第四章 几何公差及检测
第五章 表面粗糙度
第六章 光滑工件尺寸的检测
第七章 滚动轴承与孔、轴结合的互换性
第八章 尺寸链
第九章 圆锥结合的互换性
第十章 螺纹结合的互换性
第十一章 键和花键的互换性
第十二章 圆柱齿轮传动的互换性
机械制造技术基础
第二章
切削成形运动的组成；主运动、进给运动的定义与加工中的意义。
切削用量 3 要素 PG29. 三要素的概念、物理意义，计算与换算方法。
切削层参数——切削层厚度、宽度和切削层横截面积刀具的主要刀面 Pg30 图
刀具的角度 PG32 图。刀具材料应具有的性能 Pg33-34
常用刀具材料：高速钢、硬质合金、陶瓷刀具、金刚石刀具、立方氮化硼刀具的性能特点 与应用领域。（每一种都要看过哦）高速切削的特点
切削变形区的特点、默钱特方程的物理意义。
切削的类型，与产生的原因。
积屑瘤与鳞刺产生的原因及控制方法。
影响切削力的因素。
切削热的分布特点、影响因素。
刀具磨损的原因、刀具磨损的阶段划分。
金属材料的切削加工性能。
切削液的作用。
硬态切削、干式切削、加热辅助切削、低温切削等特殊加工方法的技术特点、应用背景。 15、外圆加工刀具、孔加工刀具、铣刀、复合刀具的特点、应用场合。
第三章
车床的组成、车床传动系统原理与路线
铣床、钻床、镗床、刨床、磨床、齿轮加工机械的工作原理与特点。
数控机床的加工原理、数控机床的数控伺服驱动系统的主要类型及特点。
高速机床进给系统的结构特点。
夹具的作用与构成
六点定位原理、几种定位状态（完全、欠、不完全、过） 7. 典型定位元件的工作原理、自由度约束关系。
定位误差计算（必考）
常见夹紧机构的工作原理、特点。
典型钻夹具、车床夹具的定位、夹具方案。
第四章 机械零件加工质量复习要点
- 加工精度、加工误差的定义
- 工艺系统的原始误差
- 误差敏感方向
- 机床误差对加工精度的影响
- 工艺系统受力变形对加工精度的影响
- 工艺系统热变形对加工精度的影响
- 加工过程中应力的产生与控制
- 误差复映
- 分布图法计算误差分布
- 点图法的特点
- 机械加工表面质量对零件使用性能的影响
- 磨削烧伤对零件表面性能的影响
- 常用的光整加工方法的特点。
第五章 机械加工及装配工艺规程设计
- 工序、装夹、工位、工步、走刀的定义与相互关系
- 生产纲领的概念，与生产类型的关系
- 工艺规程的概念，工艺规程的类型、工艺规程的作用 4. 零件结构工艺性分析 表5-9
- 毛坯选择需考虑的因素
- 粗基准、精基准选择的原则
- 划分加工阶段的原因
- 选择加工方法时考虑的因素
- 加工工序安排的原则
- 热处理工序安排的原则
- 工艺尺寸链计算
- 保证装配精度的方法选择
数控技术及装备设计
那会已经在准备考研了，说实话已经不记得学过什么了。但是有笔记
持续更新 ing。。。
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形式 , 选择满足力学性能的材料。 2.材料的工艺性能:对零件加工生产有直接的影响,甚至是决定性的。 3.材料的经济性:主要是性价比。
润滑油润滑在工...)
