Ubuntu常用命令及软件

# 关机
sudo shutdown -h now

# 我常用 shutdown now

# 重启
reboot


# 查看当前路径
pwd

# 查看当前路径下的文件
ls

# 查看当前路径下的文件，包括隐藏文件
ls -a

# 查看当前路径下的文件，包括隐藏文件，详细信息
ls -al

# 列出文件的内容
cat


# 创建文件夹
mkdir

# 切换到目录
cd

# 删除文件
rm

# 删除文件夹及其子文件夹
rm -rf

# 移动或者重命名文件
mv

# 创建文件
touch 

# 查找某个文件
find  
find /home/ -name notes.txt


# 进程查找
ps -ef | grep python


# 解压
tar -zxvf xxx.tar.gz

# 压缩
tar -zcvf 

# 权限更改
chmod
# 注意 .ssh 文件夹权限为 700 rsa 文件权限为 600 
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa
chmod 644 ~/.ssh/id_rsa.pub 
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

# 查看端口占用
netstat -tunlp | grep 8080

# 查看端口占用
lsof -i:8080

# 查看文件夹大小
du -sh

# 查看文件夹大小
du -h --max-depth=1

# 安装
sudo apt-get install v4l-utils

# 查看摄像头信息
v4l2-ctl --list-devices

# 查看摄像头支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext

# 查看摄像头支持的分辨率
v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video0

# 换源
bash <(curl -sSL https://linuxmirrors.cn/main.sh)


# ROS 安装  鱼香ROS

    # 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
    # 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
    # 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
    # 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
    # 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
    # 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
    # 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
    # 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
    # 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
    # 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros




# 一键更新 GitHub Host
sed -i "/# GitHub520 Host Start/Q" /etc/hosts && curl https://raw.hellogithub.com/hosts >> /etc/hosts

hrut_boardid # 查看板子ID 相关

hrut_bpuprofile # bpu 相关
 
hrut_mac # 查看mac地址 设置mac地址

hrut_somstatus # 查看板子状态 温度 频率

hrut_ddr  # 设置 DDR Qos