初
如图所示，stm32有很多种ide，CubeIde综合了其他软件的特点，是st公司推出的一款软件，然鹅，选择stm32的最直接，最简单的原因是它有黑色主题！！！
由于网上资料较少，所以整理如下笔记。
Printf & Scanf 重定向
- 取消编译
syscalls.c文件或者删除与以下代码相冲突的代码。 - 添加
retarget.h和retarget.c（点击即可下载代码） - 在
main.c中#include "retarget.c" retarget_init();
完成以上步骤即可
Stlink 调试注意事项
接线图如下
另外32最小板使用cubeide调试时一定要5v供电，否则会报错找不到设备。
Muselab DAP 仿真器 DAPLink
真的很不错，可以使用cubeide调试，而且调试器很小，还有串口。
使用 DAPLink 配合 cubeide 非常舒服，但是不知道为什么我的不会自动reset，可能是换了国产芯片的原因吧。
定时器公式
（截图来自b站洋桃电子视频）
仍在学习中！！！
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